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2016ROS学习小结

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发表于 2017-1-6 10:15:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
             新人报道~2017刚刚到来,趁着这的热乎劲小结一下2016年中在ROS学习中的收获。    大概在去年四五月开始接触ROS操作系统,对ubuntu系统的不熟悉、平时学业、语言(英语)等因素,对ROS的学习进展缓慢。目前也就了解到节点nodes间通过ROS通信,而如wiki中教程用的turtlesim就是一个节点,可以调出各种的小乌龟,通过命令移动,也可以在ROS中查看运行信息等。在后期也逐渐了解到在可以通过ROS做自己的包。其次,感觉无人机中Gazebo的大概也是ROS下的一个节点吧。
    个人觉得在学习中最重要的恰恰是基础,在基础扎实的条件下再添砖加瓦、加以修饰,这样更有一种顺理成章、水到渠成的意味。所以在ROS的学习中也是如此,踏踏实实去看去理解,熟悉ubuntu系统的操作,学习wiki中的内容。也许在看完、运行完、理解完wiki上学习ROS的步骤后才能真正去运用,发表自己的看法。总之,前路漫漫,边走边学边琢磨琢磨。             (话说作为一个不玩贴吧微博等等的小白,这貌似是我第一次发帖诶~)



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