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上海硅步连载系列第四期——与ROS相关的科技研发

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发表于 2017-1-3 16:23:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
ROS连载第四期

                                                                                                                                                                                                     ——转自上海硅步官方公众号“硅步科技”
上海硅步2017年将正式以网络直播的形式开设ROS大讲堂,转发ROS连载系列文章,并截图发给我们即可获得ROS大讲堂听课资格!直播后半段讨论时间,上海硅步ROS专家教授将会直接回答你的疑问!

  • 沃尔沃采用ROS研发ROAR系统
  • 上海硅步自主研发ROS教学科研无人机


沃尔沃采用ROS研发ROAR系统
      据国外媒体报道,沃尔沃发布了一款名为ROAR的自动清理垃圾无人车,意为自动垃圾清理机器(Robot based Autonomous Refuse handling),目前,该项目已进入产品测试阶段。
ROAR系统使司机不再需要亲自处理垃圾箱,垃圾拖车车厢里的垃圾箱可以自动清空。无人机在垃圾车顶部起飞,充当眼睛,从而判断哪些垃圾箱需要被清空。然后,无人车将需要清理的垃圾箱收集在一起,并将垃圾清理干净。

https://v.qq.com/x/page/l00191plhp4.html


       这个项目最基本的问题就是“如何使自动化机器在共同的任务里一起工作”。当使用一个自动清理垃圾的无人车在卡车上装载垃圾箱,谁来决定他们的相对位置,是卡车,无人车还是监督系统?
       沃尔沃集团研发团队,包括瑞典和美国的几所知名大学以及瑞典的垃圾回收公司Renova,都一致同意使用ROS是必须的,使用ROS机器人操作系统能使所有自动化机器共同协调工作,而且可以更好地跟互相合作,另一方面也能直接使用ROS框架里的开发包(例如Gazibo, Rviz, Moveit, Drivers等等),更方便地进行ROAR系统研发。
        将垃圾清理工作自动化符合[url=]大众[/url]的期待,不久的将来,大多数工作都将由机器人完成。可以预见,ROS机器人操作系统将会越来越重要,无人机应用也将越来越广泛。


上海硅步自主研发ROS教学科研无人机
        GAPTER是一款由上海硅步自主研发的面向ROS教学与科研的无人飞行器,能完全支持ROS。配备PX4和XU4的飞控“大脑”非常适合ROS平台,为用户进行ROS应用开发与科学研究提供了一条便捷的途径。GAPTER配置华硕 3D xtion pro传感器, 具备3D空间避障功能,方便用户进行机器视觉方面的研究和开发;同时,可选配光流传感器,方便用户进行室内飞行测试。

                                                   

                                                                       上海硅步室内测试自主研发无人机

        GAPTER提供诸如电源、USB、I2C等多种接口,允许用户连接自己的模块和传感器进行扩展。用户可方便地连接GAPTER的Wi-Fi,可使用UDP连接至Mission Planner。GAPTER随机提供了包括远程控制、自主导航、空间避障等应用示例的ROS功能包和丰富的网络教学资源,同时还可得到硅步技术中心的长期技术支持。



了解更多信息请登录www.gaitech.net


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