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学习ROS的反思——Kangwen

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发表于 2017-1-3 09:15:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
     
   在我看来,ROS只是一个软件,虽然为我们提供了极大的便利,但是我们也没有必要过于神话它。用一句话来说,机器人做的好,不一定是因为你用了ROS,机器人做不好,也不一定是因为你没用ROS。假如我们是诗人,那ROS就是一本字典,里边为我们提供了很多美丽的字符,当然也有很多遣词造句,但是你写诗总不能照搬原句吧,能不能写出好诗,还是要看诗人的才华。ROS里边有众多的软件功能包,但是把这些功能包照搬到我们的机器人之上,并不是使用ROS开发的目的(当然,这是学习的过程)。如果我们都这样做,那大家的机器人都是一样的了,机器人的核心竞争力,还是他所实现的功能和应用的场景,这也是我们作为是“诗人”需要做的,ROS只是教给我们如何去快速成为这样一个“诗人”。ROS的另一大精神就是分享,这也是开源软件的精神,所以我们才可以看到如此众多软件功能包的源码,并且快速完成二次开发。
    学习ROS总结一下就是六个字:学教程,看源码


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