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ROS兴趣小组助力大学生创新实践能力提升

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发表于 2016-12-30 18:54:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
郭沫若说过:“兴趣爱好也有助于天才的形成。爱好出勤奋,勤奋出天才。”这就是说,一个人如果被某一事情或者某一种思想完全吸引住的时候,他就会对所有和这种事情或者这种思想相联系的一切产生兴趣。当他被这种兴趣引起的求知直至突破的欲望完全控制了的时候,就到了钻研入迷的程度。培养兴趣——创新入迷——获得成功,这往往是创新成功的三部曲。
据悉,ROS 兴趣小组(包括移动机器人小组和无人机小组)是在河南科技大学医学技术与工程学院胡志刚院长的倡导下,由生物医学工程系主任李振伟老师组建并担任指导教师,成员由生医14级、生医15级的20余名大学生组成。该兴趣小组立足学院实际,紧跟科技发展方向,通过指导同学们学习Ubuntu系统和ROS并逐步参与到移动机器人和无人机的开发来培养同学们发现问题和解决问题的能力。为了更好地指导大家的学习和实践,李振伟老师还专门邀请了校外经验丰富的软件工程师和机械设计工程师进行协助指导。
自成立以来,ROS兴趣小组秉承兴趣引导的理念,采取灵活多样的学习形式,在校内专业教师和校外工程师的共同指导下,尝试着一条与众不同的大学生创新实践能力训练和培养之路。
兴趣引导
随着科技的发展,人工智能也在逐步渗透到我们的生活中,而当代大学生对这一先进的领域也有着极大的好奇心和求知欲,伟大的科学家爱因斯坦说过:“兴趣是最好的老师。”一个人一旦对某事物有了浓厚的兴趣,就会主动去求知、去探索、去实践,并在求知、探索、实践中产生愉快的情绪和体验。人并不一定要找最优秀的同伴,但一定要找志同道合的同伴,只有志同道合的同伴才能够鼓励和激励自己在理想的路上走得更远,而不会轻言放弃。
就这样,在兴趣的引导下,作为有共同目的同道者,有这样一群生机勃勃,充满朝气的大学生聚在了一起,在李振伟老师的指导带领下,大家共同学习,一起进步。
寓学于乐
学习的过程中,难免会遇到各种各样的问题与困难,面对挑战,好的学习方法固然重要,丰富多彩的学习形式往往能取得更好的学习效果。
讨论中学习
在小组成员学习活动中,针对学生实际,在学生可接受的基础上加深加宽,从易到难,由基础知识训练到技能技巧的培养,层层递进。小组独立组织集体学习,总结讨论,从发现问题到解决问题,不断学习,不断创新。
实践中学习
除了理论学习之外,更重视实践能力的培养。通过对turtlesim的调试、turtlebot运行、无人机的试飞,锻炼小组成员团结协作能力,加强小组成员的实践能力与经验。
活动中学习
开展兴趣小组活动,从素质的角度丰富学生的课余生活和课外活动内容,训练学生的心理素质,激发学生的上进心和创造性思维。积极组织户外烧烤、聚餐交流会等活动,增进小组成员凝聚力,有利于激发小组成员活力,对提升学生们的创新能力有很好的推动作用。寓学于乐,每一点的进步与成就,对促进其它学科的学习都有积极作用。
团队指导
         5月11日,李振伟老师邀请印度软件工程师Vishu与ROS 兴趣小组成员进行了的交流与沟通,并聘请他担任该兴趣小组的校外指导教师。
        交流中,小组成员分别对Vishu的到来表示欢迎,Vishu也对李振伟老师及小组成员的热情款待表示感谢,表示切身感受到了中国教育与校园文化。随后,Vishu对小组成员学习中碰到的问题进行了简单有效的指导,并表示,接下来的很长一段时间,将与大家共同学习、共同进步。
Vishu的到来对ROS兴趣小组成员的学习起到了激励和指导作用,有利于提高小组成员在ROS学习上的进步和突破英语口语上的限制。当天下午,李振伟老师和Vishu一同参与了无人机小组的试飞工作。
在移动机器人和无人机的学习和研发过程中,除了软件开发,还需要机械部件的设计和加工。为此,李振伟老师又为ROS兴趣小组聘请了一名机械设计工程师共同组成了一个实践经验丰富、各有所长的指导团队。
锲而不舍
         在2016年的4月,经过自主报名、实践考验后,由13名学生组成的ROS兴趣小组正式成立,而真正的考验也从此开始。
         对于这些刚接触ubuntu系统、ROS操作系统的同学来说,一切都是新奇且不易掌握的,但这些都没有难住他们。到图书馆借阅相关书籍,在网上查找类似资料,而网上找到的很多资料都是英语,那就自己边查单词边看。同时,小组成员分工合作,将学习任务细化,分到每个成员手中,自主学习,定期交流,共同进步。于是,每个人都以自己手中的苹果换到了更多的苹果,大大提升了学习效率。
        在一次次的努力之后,一切的付出换来的都是可喜的回报。第一次在ROS下的turtlesim调出模拟的小乌龟,第一次让turtlebot机器人通过电脑进行移动,第一次无人机的试飞,都那么的振奋人心。而如今,两个小组都在积极而紧张的准备着这次的挑战杯,梅花香自苦寒来,祝愿他们能在这个冬天收获更多。
“以学生为中心,以兴趣为导向”的ROS兴趣小组旨在打造一批创新兴趣浓厚、基础知识扎实、实践能力卓越的优秀大学生。从学习知识到学习能力,从独立钻研到协同进步,从依赖到独立,从学习到创新,从创新到研发,兴趣小组已经开始,兴趣小组还在继续。

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