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上海硅步连载系列第二期——ROS的发展和概念

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发表于 2016-12-21 19:25:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
ROS连载第二期
                                                                                                                                                                                                    ——转自上海硅步科技公众号“硅步科学”


1. ROS的发展
    随着机器人技术的快速发展,人们对开源、代码复用以及模块化设计的需求越来越强烈,但是已有的开源机器人系统不能很好的满足人们的需求。2010年WillowGarage公司发布了开源机器人操作系统ROS(robot operating system),此后ROS系统得到了快速的发展。2015年,ROS的版本已经更新到了Jade,之前的版本包括Electric、Fuerte、Groovy、Hydro、Indigo,而且越来越多的机器人使用ROS系统进行开发,如图1.1所示。