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发表于 2016-12-16 16:53:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
我想问一下现有的ROS机器人操作系统都有那些模式呢?
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发表于 2016-12-19 10:16:41 | 显示全部楼层
ROS用节点(Node)的概念表示一个应用程序,不同node之间通过事先定义好格式的消息(Topic),服务(Service),动作(Action)来实现连接,这种模块化分布,使得ros试用与现在绝大部分程序语言:c、Java等,而且ROS都是可以直接调用每种语言的程序并运行的。ROS分为主要部分(main)以及通用部分(universe),同时可对ros的代码进行分级,主要有三个部分:计算图级、文件系统级、社区级。在这三个分级下细分为具体的程序语言。
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