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catkin_make基础问题

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发表于 2014-12-16 21:54:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
新手请教下基础问题。下载安装用于Gazebo仿真的UBR-1 Files时,编译出现以下错误,是什么原因?
C:\Users\Administrator\Desktop
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 楼主| 发表于 2014-12-16 21:56:10 | 显示全部楼层
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发表于 2015-2-9 14:34:56 | 显示全部楼层
hamberger 发表于 2014-12-16 21:56
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如果你用的是ROS hydro版本的话
可以尝试用Ubuntu自带的package:
$ sudo apt-get install ros-hydro-ros-control ros-hydro-ros-controllers

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发表于 2015-3-2 14:15:17 | 显示全部楼层
缺少package,有个简单的方法,缺少啥就clone个啥。。
比如control_toolbox去browse software搜索,结果见网页:
http://www.ros.org/browse/search ... o&q=control_toolbox
然后选择control_toolbox打开,会有source选项:
Source: https://github.com/ros-controls/control_toolbox.git
然后 git clone https://github.com/ros-controls/control_toolbox.git
最后把这个clone好的包把复制到你的catkin空间。
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